(一)塔式起重機按變幅方式可分為小車變幅式塔式起重機與動臂變幅式塔式起重機

　　小車變幅塔式起重機是靠安裝于水平起重臂軌道上的小車行走實現(xiàn)變幅，其優(yōu)點是變幅速度快，載重小車可駛近塔身;缺點是起重臂受力情況復(fù)雜，對結(jié)構(gòu)要求高，且起重臂要高出建筑物高處約10m以上。小車變幅塔式起重機按有無塔帽結(jié)構(gòu)可分為塔帽式塔式起重機和平頭式塔式起重機。

　　塔帽式塔式起重機通過拉桿分別將起重臂與平衡臂連接至塔帽上，通過平衡重的調(diào)節(jié)，使塔機在非工作狀態(tài)與工作狀態(tài)都可保持平衡。平頭塔式起重機是在塔帽式塔機的結(jié)構(gòu)上取消了塔帽及其前后拉桿部分，增強了起重臂和平衡臂的結(jié)構(gòu)強度。

　　(二)塔式起重機按附著方式可分為固定高度塔式起重機與自升式塔式起重機

　　塔式起重機在無附著裝置的情況下安裝至一個固定的獨立高度使用時可稱為固定高度的塔式起重機，包括所有的快裝式塔式起重機。

　　附著式塔機安裝在建筑物的一側(cè)，底座固定在專門的基礎(chǔ)上或?qū)⑿凶吲_車固定在軌道上，隨著塔身的自行加節(jié)升高，每間隔一定高度用專用桿件將塔身與建筑物連接，依附在建筑物上。

　　(三)按有無行走機構(gòu)可分為移動式塔式起重機和固定式塔式起重機

　　移動式塔式起重機根據(jù)其行走裝置的不同又可分為軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式四種。軌道式塔式起重機塔身固定于行走底座上，可在專設(shè)的軌道上運行，穩(wěn)定性好，能帶負荷行走，工作效率高，但需鋪設(shè)軌道，裝拆較為費時。輪胎式、汽車式和履帶式塔式起重機無軌道裝置，移動方便，但其對地面要求較高且不能帶負荷行走、穩(wěn)定性較差。

　　固定式塔式起重機固定在專門制作的基礎(chǔ)上進行定點作業(yè)。這類塔機不設(shè)行走機構(gòu)，但在實際使用中，也有的塔機將行走臺車固定在軌道上，作為固定式塔機使用。

　　(四)按塔身結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)方式可分為下回轉(zhuǎn)(塔身回轉(zhuǎn))塔式起重機與上回轉(zhuǎn)(塔身不回轉(zhuǎn))塔式起重機。

　　下回轉(zhuǎn)塔式起重機將回轉(zhuǎn)支承、平衡重、主要機構(gòu)等均設(shè)置在下端，其優(yōu)點是塔身所受彎矩較少，穩(wěn)定性好，安裝維修方便;缺點是對回轉(zhuǎn)支承要求較高，安裝高度受到限制。

　　上回轉(zhuǎn)塔式起重機將回轉(zhuǎn)支承、平衡重、主要機構(gòu)均設(shè)置在上端，其優(yōu)點是由于塔身不回轉(zhuǎn)，可簡化塔身下部結(jié)構(gòu)、頂升加節(jié)方便，改變塔身高度不改變起重性能;缺點是當(dāng)建筑物超過塔身高度時，由于建筑物對平衡臂和起重臂的阻礙，限制起重機的回轉(zhuǎn)，需進一步加節(jié)增高，使整機總重量增加。

　　(五)按起重機安裝方式不同可分為能進行折疊運輸，自行整體架設(shè)的快速安裝塔式起重機與需借助輔機進行組裝和拆裝的非快速安裝塔式起重機。

　　能自行架設(shè)的快裝式塔機一般都屬于中小型下回轉(zhuǎn)塔機，主要用于工期短，要求頻繁移動的低層建筑上，主要優(yōu)點是能提高工作效率，節(jié)省安裝成本，省時省工省料，缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修量大。

　　需經(jīng)輔機拆裝的塔式起重機，主要用于中高層建筑及工作幅度大，起重量大的場所，是目前電力建設(shè)工程上的主要機種。